我國首個！核心零部件國家標準正式立項，讓機器人開發(fā)設計變得簡單!

不久前閉幕的杭州亞運會上，“汪汪隊”在綠茵田徑場上狂奔撿鐵餅的一幕給許多觀眾留下了深刻的印象。從機器狗、AGV叉車到巡防機器人，機器人創(chuàng)新產品正在不斷涌現，催生出豐富的應用新場景。數據顯示，2022年我國機器人全行業(yè)營業(yè)收入超1700億元。市場規(guī)模不斷擴大的背后是機器人上下游各個環(huán)節(jié)的技術突破，其中上游核心零部件的突破又是關鍵所在。

十年前，我國機器人供應鏈上游的核心零部件深度依賴進口，國產化不足問題突出，減速機等核心部件都被國外廠商壟斷。具體來看，控制系統(tǒng)、伺服電機和諧波減速器是機器人的三大核心零部件。其中，諧波減速機的精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能，占機器人總成本35%以上。

近年來，機器人產業(yè)向萬億級市場快速發(fā)展。作為高檔數控機床和機器人的核心零部件，電驅動和傳動單元的產業(yè)發(fā)展也隨之興起，尤其是近年來機、電、智融合明顯，柔性定位、柔性關節(jié)等超精密傳動應用加快普及。機器人研發(fā)、制造與應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。行業(yè)標準在機器人行業(yè)發(fā)展中具有基礎性、規(guī)范性、引領性的重要作用，是實現產業(yè)化、避免同質化競爭的核心要素。
當前，機器人上游核心零部件主要以定制化為主，非標的特征也導致了下游機器人本體生產制造仍需要大量依靠人工。鄭濱舉例說，汽車、手機產業(yè)之所以能夠實現高度自動化，原因在于上游零部件實現了標準化、模塊化，由此看來，以模塊化的思路發(fā)展機器人上游零部件意義重大。

近年來成都易德利機械有限公司也涵蓋了很多機器人零配件的制造，成套設備比較成功的案列如餐飲機器人、餐廳送餐機器人、上菜機器人、配送機器人、送菜機器人、酒店迎賓機器人、樓宇機器人、酒店機器人。在加工這些機器人配件我們也遇到了很多困難，經過跟設計人員不斷地配合、修改、討論，最后都比較成功了做成了樣機，也取得了批量的訂單。未來我們還會繼續(xù)努力提升機器人配件這方面的加工水平，做出精度更高，配合更好的零件給我們的客戶。